分別位于脊神經(jīng)節(jié)、薄束核和楔束核、丘腦腹后外側(cè)核。
中腦向上與間腦延續(xù)。 延髓和腦橋的背面與小腦相連。 延髓于枕骨大孔處與脊髓相續(xù)。
主要有維持個(gè)體生命,包括心跳、呼吸、消化、體溫、睡眠等重要生理功能。