上端在枕骨大孔處與延髓相連，下端平第1腰椎體下緣。 兩處膨大：頸膨大、腰骶膨大。
分別位于脊神經(jīng)節(jié)、薄束核和楔束核、丘腦腹后外側核。
位于顱后窩內(nèi)，大腦后下方，腦干背側，借小腦上、中、下腳與腦干相連。 外形主要結構：小腦蚓、小腦半球、小腦扁桃體。
