將星體上多余的動量矩卸載到系統(tǒng)外部稱為飛輪卸載。
轉(zhuǎn)軸固定于星體，標稱轉(zhuǎn)速不為零的飛輪。
按3-1-3旋轉(zhuǎn)順序旋轉(zhuǎn)得到的本體坐標系相對于慣性坐標系的第二個歐拉角。
