在傾斜開關(guān)曲線的相平面內(nèi)相點(diǎn)軌跡收斂于一閉合曲線稱為極限環(huán)。
當(dāng)陀螺的自轉(zhuǎn)角速度w不夠大時(shí)，則除了自轉(zhuǎn)和進(jìn)動(dòng)外，陀螺的對(duì)稱軸還會(huì)在鉛垂面內(nèi)上下擺動(dòng)，即q角會(huì)有大小波動(dòng)，稱為章動(dòng)。
