最小拍無差系統，是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內達到穩(wěn)態(tài)無靜差的系統
通常，在系統正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統的穩(wěn)定程度。
