（1）、圖紙工藝分析。 （2）、計算運動軌跡。 （3）、編制程序及初步校驗。 （4）、制備控制介質(zhì)。 （5）、程序的校驗和試切
有單色顯示器、有儲存和編輯功能、有半徑補償功能，但無恒線速度功能。
發(fā)展趨勢為：運行高速化、加工高精化、功能復(fù)合化、控制智能化、驅(qū)動并聯(lián)化、交互網(wǎng)絡(luò)化。
