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單項(xiàng)選擇題當(dāng)機(jī)器人6個(gè)軸的位置均顯示為0度，手動(dòng)操作機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)（）報(bào)警。

A.超行程范圍
B.制動(dòng)故障
C.奇異點(diǎn)
D.過(guò)載

1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人程序數(shù)據(jù)中的（）數(shù)據(jù)用于定義機(jī)械臂安裝界面的負(fù)載。

A.負(fù)載
B.工具
C.工件
D.關(guān)節(jié)

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人在安裝機(jī)械部件時(shí)，以下說(shuō)法最正確的是（）。

A.機(jī)器人應(yīng)處于自動(dòng)模式
B.機(jī)器人應(yīng)處于手動(dòng)模式
C.機(jī)器人應(yīng)處于運(yùn)行狀態(tài)
D.機(jī)器人應(yīng)處于斷電狀態(tài)

3.單項(xiàng)選擇題在一般情況下，機(jī)械臂的安裝固定方式都是通過(guò)（）支架與機(jī)體進(jìn)行固定。

A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型

4.單項(xiàng)選擇題6軸工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)各運(yùn)動(dòng)軸回零點(diǎn)的順序是（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人軟限位設(shè)定值的單位是（）。

A.角度
B.弧度
C.分
D.秒