填空題

有一根長為l，質量為m的均勻細桿，兩端各牢固地連接一個質量為m的小球，整個系統(tǒng)可繞一過O點并垂直于桿長的水平軸無摩擦地轉動，如圖。當系統(tǒng)轉到水平位置時，求：
（1）系統(tǒng)所受的合力矩為（）；
（2）系統(tǒng)的轉動慣量為（）；
（3）系統(tǒng)的角加速度為（）。


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