多項(xiàng)選擇題標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及方向，則使用哪種方法？（）

A.TCP和默認(rèn)方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、Y
D.TCP和Z、X


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1.多項(xiàng)選擇題下列哪種做法無(wú)助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處
B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法

2.多項(xiàng)選擇題下列視覺檢測(cè)流程的是（）

A.圖像輸入
B.形狀搜索
C.標(biāo)簽
D.并行數(shù)據(jù)輸出

3.多項(xiàng)選擇題視覺檢測(cè)的通信輸入狀態(tài)有（）

A.STEP0~STEP7
B.DSA0
C.DSA1
D.DI0~DI7

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人微調(diào)時(shí)，為保證移動(dòng)準(zhǔn)確及便捷，一般不采用哪種方法？（）

A.輕微推動(dòng)搖桿
B.降低機(jī)器人運(yùn)行速度
C.使用增量模式
D.以上都不正確

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套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。

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