單項選擇題在描述人體及機器人骨架結構時，通常將什么部位作為根結點？（）

A.頭
B.腳
C.臀部
D.軀干


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2.單項選擇題場景圖的遍歷通常采用的算法是（）。

A.深度優(yōu)先
B.費用最優(yōu)優(yōu)先
C.A*算法
D.廣度優(yōu)先

4.單項選擇題水平方向的剪切變換，如果表達為x’=ax+byy’=cx+dy，則有（）。

A.b=1，c=1，d=0
B.a=0，b=1，c=1
C.a=1，b=0，d=1
D.a=1，c=0，d=1

5.單項選擇題變換前后二線夾角保持不變的保角變換有（）。

A.鏡像
B.旋轉
C.縮放
D.平移