問答題簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

參考答案： 向量卡爾曼濾波遞推計算過程：狀態(tài)預測計算→預測協(xié)方差矩陣計算→濾波增益矩陣計算→狀態(tài)濾波計算→濾波協(xié)方差矩陣計算，依次循...