單項選擇題當系統(tǒng)有階躍信號輸入時，微分項急劇增加，易引起振蕩，解決的措施是（）。

A.加大采樣周期
B.減小偏差量
C.在本次PID調節(jié)量中適當（由程序員定）加入前次微分調節(jié)量
D.在本次PID調節(jié)量中加入α倍前次微分調節(jié)量


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1.單項選擇題一般而言，純微分控制不使用，因為（）。

A.微分作用僅出現(xiàn)在偏差變化的過程中
B.微分作用太強
C.沒有比例調節(jié)時微分不起作用
D.偏差變化較小時微分不起作用

2.單項選擇題在PID調節(jié)系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的做法是（）。

A.加大系數(shù)TI
B.加大系數(shù)KP
C.加大系數(shù)KI
D.加大系數(shù)T

3.單項選擇題關于比例調節(jié)，下面的敘述中不正確的是（）。

A.比例調節(jié)作用比較強
B.比例調節(jié)作用的強弱可調
C.比例調節(jié)可消除一切偏差
D.比例調節(jié)作用幾乎貫穿整個調節(jié)過程

4.單項選擇題使A/D轉換器滿量程信號達到均一化的含義是（）。

A.任何情況下A/D轉換器的輸入最大值都為滿量程
B.任何情況下A/D轉換器的輸入都為滿量程
C.任何情況下A/D轉換器的輸出最大值都為滿量程
D.任何情況下A/D轉換器的輸出都為滿量程

5.單項選擇題若模擬量微機控制系統(tǒng)的采樣部分選用數(shù)字表，則（）。

A.微機直接接收數(shù)字量，無須再進行濾波
B.微機直接接收數(shù)字量，仍需進行濾波
C.需將數(shù)字表的輸出先轉換成模擬量，再送入微機處理
D.無論數(shù)字量還是模擬量微機都能接收，但需要進行濾波