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填空題轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）、（）、（）三種情況。

1.填空題轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入（）控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。

2.填空題PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為（）和（）。

3.填空題靜態(tài)環(huán)流可以分為（）和（）。

4.填空題的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按（），在基速以上按（）。

5.填空題速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括（）和（）。