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簡述貝葉斯估計(jì)、最小均方誤差估計(jì)、條件中位數(shù)估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)準(zhǔn)則，并說明它們的使用條件。
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簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
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簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。
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簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計(jì)的方法。
題型：問答題