問答題分布式都有哪幾種冗余結(jié)構(gòu)？各有什么優(yōu)缺點？為什么要采用冗余結(jié)構(gòu)？

參考答案： 1）分布式控制有兩種冗余結(jié)構(gòu)，一種是整體式冗余結(jié)構(gòu)，另一種是分離式冗余結(jié)構(gòu)。
2）整體式系統(tǒng)是由早期單回路調(diào)節(jié)...