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單項選擇題使用航跡舵時，若船舶航行在計劃航線的±dmax位置偏移限制值以外，就認為航跡舵（）保持航跡，（）處理。

A.能自動，不需進行任何
B.不能自動，需駕駛員進行人工
C.能自動，不需航跡舵組件
D.不能自動，需航跡舵組件

1.單項選擇題使用航跡舵時，若經(jīng)（）修正，能使船舶從計劃航線的±（dmax-d0）區(qū)域回復(fù)到±d0區(qū)域內(nèi)，就認為船舶基本航行在計劃航線上。

A.自動舵裝置
B.駕駛員
C.GPS
D.自動駕駛儀

2.單項選擇題在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）

A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

3.單項選擇題自適應(yīng)舵中，供計算、比較及鑒別之用的組件是：（）

A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

4.單項選擇題 自適應(yīng)自動舵與普通自動舵相比具有的主要優(yōu)點是：（）
①、能自動確定各項系數(shù)；②、進行最佳控制；③、減少操舵次數(shù)并減小操舵舵角

A.①、②、③
B.①、②
C.①、③
D.②、③

5.單項選擇題自適應(yīng)自動舵中，能自動選擇節(jié)能方式和保向方式運行的組成部分是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器