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問答題 如圖所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。

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1.問答題 如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。試求傳動比i₁₄。

2.問答題 如圖所示為某一機械在一個運動循環(huán)中的等效驅(qū)動力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的變化曲線。設(shè)兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。

參考答案：

先畫出能量指示圖，最大盈虧功就是最高點到最低點之間盈虧功代數(shù)和的絕對值。

3.問答題 如圖所示為齒輪——連桿機構(gòu)，試分析：
1）該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程）
2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3

參考答案：1） n=5，P1=6，Ph=2 F=3n-（2P1 + Ph）=1...

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4.問答題 計算如圖所示機構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。圖中DE平行且等于FG。

參考答案：

I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。去掉局部自由度和虛約束后，得

5.問答題何謂總反力？在移動副和轉(zhuǎn)動副中總反力的方向及其作用線的位置是如何確定的？

參考答案：把運動副中法向反力和摩擦力的合力稱為運動副中的總反力
移動副：總反力F_R12與構(gòu)件1相對...

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