問答題簡述機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正、逆問題。
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1.名詞解釋機(jī)器人的自由度
2.名詞解釋剛體自由度
3.判斷題機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中設(shè)備互相聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
最新試題
離子濺射泵的特點(diǎn)是什么（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。
題型：多項(xiàng)選擇題
對于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動，這需要用到（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
（）又稱“島式加工單元”。
題型：單項(xiàng)選擇題
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括：（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人對安裝環(huán)境的要求有（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
使用氦氣檢漏的原因是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
UTM-A 系列泵，可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速后會有哪些好處（）？
題型：多項(xiàng)選擇題
伺服工作時(shí)，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。
題型：單項(xiàng)選擇題