單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。 

A.18
B.19
C.20
D.21


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1.單項(xiàng)選擇題下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（）

A.機(jī)械本體
B.人
C.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
D.傳感系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人歷史上，被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是？（）

A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.諾伯特
D.弗里茨

4.單項(xiàng)選擇題下列事物中，有曲柄裝置的是？（）

A.自行車(chē) 
B.自動(dòng)晾衣架
C.電視機(jī) 
D.以上都有

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類(lèi)？（）

A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。
B.Windows系統(tǒng)和蘋(píng)果系統(tǒng)。
C.非仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。
D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。