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填空題常見的光柵從形狀上可分為（）和（）兩大類。前者用于檢測（），后者用于檢測（）。光柵的檢測精度比較高，可達（）。

1.填空題感應同步器是一種應用電磁感應原理來測量位移的高精度檢測元件，有（）和（）兩類，分別用來檢測（）和（）。

2.填空題傳感器按輸出信號的性質(zhì)分類，分為（）、（）和（）。

3.填空題PLC的編程語言用得最多的編程語言是（）和（）。

4.填空題PLC的基本工作原理可由三個階段來概述： 1（）、2（）、3（）。

5.填空題傳統(tǒng)機器由（）、（）、（）三部分組成。機電一體化系統(tǒng)與其五種內(nèi)部功能相對應，則由（）、（）、（）、（）、（）五部分組成。