填空題連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的（），使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

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