單項(xiàng)選擇題伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。

A.換向結(jié)構(gòu)
B.轉(zhuǎn)換電路
C.存儲電路
D.檢測環(huán)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動鏈的級數(shù)及各級傳動比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則
D.效率最高的原則

2.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器

3.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動的缺點(diǎn)（）

A.傳動比大；
B.轉(zhuǎn)動慣量大啟動力矩大；
C.傳動精度高；
D.承載能力強(qiáng)；

4.單項(xiàng)選擇題直流電機(jī)的調(diào)速方法是（）

A.改變電樞電壓Ua
B.在電樞回路中傳入電阻
C.改變磁極對數(shù)
D.電樞電壓不變，在勵(lì)磁電路中傳入調(diào)節(jié)電阻Rf

5.單項(xiàng)選擇題某4極交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］