單項(xiàng)選擇題在串聯(lián)校正的比例-積分-微分(PID)控制器中,I的作用是()

A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量


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