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填空題光電編碼器按編碼原理分有（）和（）兩種。

1.填空題自整角機是一種能對（）偏差自動整步的感應式控制電機，它通過電的方式在兩個或兩個以上無（）聯(lián)系的轉(zhuǎn)軸之間傳遞角位移或使之同步旋轉(zhuǎn)。

2.填空題直線電機按照工作原理來區(qū)分，可分為（）、（）和直線同步電機三類。

3.填空題無刷直流電動機轉(zhuǎn)子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。

4.填空題自整角機是一種能對（）偏差自動整步的感應式控制電機，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨（）變化的信號元件，步進電動機是一種把（）信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動機的作用是將輸入（）信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。

5.填空題交流伺服電動機的控制方式有（）、（）、（）。