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填空題自整角機的分類：（）和（）。

1.填空題在力矩式自整角機中，電磁整步轉矩T1與勵磁電壓Uf的平方成（），與電源頻率f成（），當（）時取最大值T1m。

2.填空題發(fā)送機和接收機整步繞組各自的直軸磁動勢、交軸磁動勢以及合成磁動勢的大小，與發(fā)送機和接收機的（）無關，僅為（）的函數(shù)。

3.填空題自整角機按其功能可分為（）和（）。

4.填空題線性旋轉變壓器的輸出電壓與轉角成（）。

5.填空題按照有機無刷和滑環(huán)間的滑動接觸來分，旋轉變壓器又可分為（）和（）兩種。