填空題步進電動機的轉(zhuǎn)速取決于（）、（）和（），而與電壓、負載和溫度等因素無關。當轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與脈沖電源的頻率成（），即電機轉(zhuǎn)速與脈沖頻率同步。這樣，步進電動機可以直接采用開環(huán)控制，并進行較寬范圍的無級調(diào)速。

參考答案： 脈沖電源的頻率；轉(zhuǎn)子齒數(shù)；拍數(shù)；正比