填空題串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上有兩個回路，分別稱為（）回路和（）回路；有兩個被調(diào)參數(shù)，分別稱為（）參數(shù)和（）參數(shù)；有（）個調(diào)節(jié)參數(shù)。

參考答案： 主；副；主；副；一