問答題

電路如題圖所示,已知:vs(t)=u(t),is=u(t),輸出為)y(t)=iR(t), 設(shè)狀態(tài)變量λ1(t)=iL(t),λ2(t)=vC(t)(如圖所示),

列出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程(寫成矩陣形式);

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