填空題機械式傳動系統(tǒng)主要由（）、（）、（）和（）組成。其中萬向傳動裝置由（）和（）組成，驅(qū)動橋由（）和（）組成。

參考答案： 離合器；變速器；萬向傳動裝置；驅(qū)動橋；萬向節(jié)；傳動軸；主減速器；差速器