問(wèn)答題機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

參考答案：

1.要有原動(dòng)件；
2.自由度大于0；
3.原動(dòng)件個(gè)數(shù)等于自由度數(shù)。