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填空題速度影像的相似原理只能應用于（），而不能應用于整個機構。

1.填空題機構瞬心的數目K與機構的構件數N的關系是（）

2.填空題3個彼此作平面平行運動的構件間共有（）個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于（）上。

3.填空題當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當兩構件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在（）；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在（）

4.填空題若（），則該瞬心稱為相對瞬心。

5.填空題若（），則該瞬心稱為絕對瞬心