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填空題等速萬向節(jié)分為（）和（）。

1.填空題準(zhǔn)等速萬向節(jié)分為（）和（）。

2.填空題剛性萬向節(jié)分為（）、（）和（）。

3.填空題萬向節(jié)按其在扭矩方向上是否有明顯的彈性分為（）和（）。

4.問答題 圖為鎖銷式同步器。請(qǐng)標(biāo)出圖中1、2、3、4、9等部件的名稱。

1-接合齒圈
2-摩擦錐盤
3-摩擦錐環(huán)
4-定位銷
9-鎖銷

5.問答題 在圖所示變速器中，序號(hào)19為輸入軸，序號(hào)21為輸出軸，分析變速器各前進(jìn)檔的動(dòng)力傳遞路線，列出各前進(jìn)檔的傳動(dòng)比計(jì)算表達(dá)式。