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填空題根據(jù)轉(zhuǎn)向加力裝置的零部件布置和連接組合方式的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可以分為（）和（）三種。

1.填空題在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了防止運(yùn)動(dòng)干涉，各個(gè)橫縱拉桿均采用（）進(jìn)行連接。

2.填空題動(dòng)力轉(zhuǎn)向器由（）和（）等三部分組成。

3.填空題液壓轉(zhuǎn)向傳力裝置有（）和（）兩種。

4.填空題按傳能介質(zhì)的不同，轉(zhuǎn)向傳力裝置分為（）和（）兩種。

5.填空題與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括（）和（）。