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填空題凡制動鼓受來二蹄的法向力不能互相平衡的制動器均屬于（）

1.填空題制動蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，具有這種屬性的制動蹄稱為（）

2.填空題制動蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同，具有這種屬性的制動蹄稱為（）

3.填空題按制動蹄促動裝置不同，鼓式制動器可分為（）。

4.填空題凡對制動蹄蹄端加力使蹄轉(zhuǎn)動的裝置統(tǒng)稱為（）

5.填空題鼓式制動器有（）和（）兩種。