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填空題熱電偶通常由（）、（）、（）和（）組成

1.填空題導(dǎo)體a、b組成熱電偶，當(dāng)引入第三導(dǎo)體時，只要保持兩端溫度相同，對總電動勢無影響，此結(jié)論成為（）定律。

2.填空題熱電動勢由（）電動勢和（）電動勢兩部分組成。

3.填空題熱電偶式溫度傳感器的工作原理是物體的（）效應(yīng)。

4.填空題測量溫度的方法（）式與（）式兩大類。

5.填空題在工業(yè)機(jī)器人中，利用（）傳感器檢測指部與操作物體在切向的相對位移，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制指部的夾緊力。