問(wèn)答題

已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),采用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)控制。試分別寫(xiě)出相應(yīng)的位置式PID和增量式PID算式,設(shè)采用時(shí)間T=0.2s。


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