單項選擇題在階躍信號的作用下，比例積分微分控制的輸出變化是（）

A.逐漸減小
B.先達到最大，然后快速降低后緩慢增加
C.逐漸增加
D.緩慢增加到最大值，然后快速下降


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2.單項選擇題對于一個慣性較大的對象，分別采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的過渡過程與前者相比（）

A.最大偏差大，控制時間短
B.最大偏差小，控制時間短
C.最大偏差大，控制時間長
D.最大偏差小，控制時間長

3.單項選擇題比例微分控制的輸出變化規(guī)律是在階躍干擾信號的作用下，首先輸出（）

A.最大值，然后逐漸減小到零
B.最大值，然后逐漸減小，知道比例控制相應(yīng)的輸出值
C.比例作用的輸出值，然后逐漸減小到零
D.零，然后逐漸增加為比例控制相應(yīng)的輸出值

4.單項選擇題在比例積分控制規(guī)律中，比例度不變，增加積分時間，過渡過程（）

A.振蕩加劇，余差消除慢
B.振蕩減緩，余差消除慢
C.振蕩加劇，余差消除快

5.單項選擇題采用比例積分控制規(guī)律是，如果對象滯后較大，可能會出現(xiàn)（）的情況。

A.控制時間較短，最大偏差較大
B.控制時間較短，最大偏差較小
C.控制時間較長，最大偏差較大
D.控制時間較長，最大偏差較小