多項選擇題下面關(guān)于串級控制系統(tǒng)控制器的控制規(guī)律的選擇描述正確的是（）。

A、主控制器一般選擇PI控制規(guī)律
B、主控制器當對象滯后較大時，也可引入適當?shù)腄、作用
C、副控制器一般采用P控制規(guī)律
D、副控制器必要時引入適當?shù)腎作用


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1.多項選擇題被控變量的選擇時應該遵循一定的原則，下列說法正確的是（）。

A、反映工藝操作指標或狀態(tài)且可直接測量的重要工藝參數(shù)作為被控變量
B、為了保持生產(chǎn)穩(wěn)定，需要經(jīng)常調(diào)節(jié)的參數(shù)作為被控變量
C、被控變量應當是可測的、獨立可控的
D、所選定的被控變量必須考慮工藝過程的合理性，同時考慮采用儀表的現(xiàn)狀和性能

2.多項選擇題PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有（）。

A、臨界比例法
B、反應曲線法
C、等百分比法
D、衰減法

3.多項選擇題采用比例積分微分控制規(guī)律可以達到（）的目的。

A、克服對象的滯后
B、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
C、消除高頻噪聲
D、消除余差

4.多項選擇題微分控制規(guī)律在（）控制系統(tǒng)比較常見。

A、液位
B、流量
C、溫度
D、成分

5.多項選擇題氣動調(diào)節(jié)閥類型的選擇包括（）。

A、執(zhí)行機構(gòu)的選擇
B、閥的選擇
C、特性的選擇
D、作用形式的選擇