問答題簡述轉(zhuǎn)子式翻車機(jī)的優(yōu)、缺點(diǎn)？

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3.多項(xiàng)選擇題斗輪變幅機(jī)構(gòu)的主要作用是（）。

A、主要實(shí)現(xiàn)懸臂的俯仰運(yùn)動(dòng)；
B、調(diào)節(jié)取料時(shí)都輪的高度；
C、堆料時(shí)物料的落差；
D、旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度。