單項選擇題（）是機器人TCP 在三維空間運動所必需的基本坐標系。
A.工件坐標系
B.基坐標系
C.用戶坐標系
D.工具坐標系
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1.單項選擇題機器人示教器的手動操縱菜單下的（）選項可以切換外部運動軸的手動操作。
A.動作模式
B.坐標系
C.機械單元
D.有效載荷
2.單項選擇題機器人末端執(zhí)行器需移動到p10點上方200mm 的位置，此功能可以用（）功能來實現(xiàn)。
A.uto
B.Offs
C.Reltool
D.Incr
3.單項選擇題機器人示教器顯示轉(zhuǎn)速計數(shù)器未更新故障報警，解決方法是（）。
A.斷電重啟系統(tǒng)
B.更換機器人本體電池
C.重新設置參數(shù)
D.校準機械零點更新轉(zhuǎn)速計數(shù)器
4.單項選擇題機械臂的整體拆裝方便，只需從兩側(cè)拆裝（）。
A.安裝螺栓
B.U 型支架
C.左L 型支架
D.右L 型支架
5.單項選擇題每次進行機器人電氣巡檢應該（）以上共同執(zhí)行。
A.1人
B.2人
C.3人
D.4人
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