單項選擇題比例控制的結(jié)果有余差，當(dāng)比例控制器的比例常數(shù)減少時，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定


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1.單項選擇題比例控制的特點是（）。

A、控制及時、有余差
B、控制及時、無余差
C、控制不及時、有余差
D、控制不及時、無余差

2.單項選擇題比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù) 
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)

4.單項選擇題控制器的輸入信號是（）。

A、給定值與測量值的偏差
B、測量值
C、給定值
D、干擾信號

5.單項選擇題雙位控制系統(tǒng)中被控變量的變化是一個（）過程。

A、等幅振蕩
B、振蕩衰減
C、非振蕩衰減
D、振蕩發(fā)散

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