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填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一般分為（）三種基本類型。

1.填空題在輪系中，惰輪常用于傳動(dòng)距離（）和需要改變（）的場合。

2.填空題按照輪系傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置是否固定，輪系分為（）三大類。

3.填空題在主平面內(nèi)，蝸桿與蝸輪的嚙合就相當(dāng)于齒輪和（）的嚙合。

4.填空題阿基米德蝸桿又（），是齒面為（），其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。

5.填空題蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成，通常情況下在傳動(dòng)中（）是主動(dòng)件，（）是從動(dòng)件。