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填空題在起重機(jī)中使用較多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和聯(lián)動(dòng)控制器臺(tái)等。

1.填空題天車所采用的繞線式電動(dòng)機(jī)之機(jī)械特性曲線是呈（）的，其特點(diǎn)是在電動(dòng)機(jī)（）變化很小的情況下，電動(dòng)機(jī)（）有較大變化。

2.填空題主回路又稱（），它是由電動(dòng)機(jī)的（）和（）回路所構(gòu)成，直接驅(qū)使各電動(dòng)機(jī)工作。

3.填空題小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括（）、（）、（）、（）、（）和（）等。

4.填空題物件的重量是由它的（）和本身材料的（）所決定的。

5.填空題電壓指電路中任意兩點(diǎn)間的（）高低之差，它的方向是從（）極指向（）極。