單項選擇題ControlLogix控制器的程序結構與傳統(tǒng)的PLC不同。一個控制程序由（）組成。

A.兩層結構
B.三層結構
C.四層結構
D.五層結構


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3.單項選擇題閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個三環(huán)結構系統(tǒng)，其中（）。

A.外環(huán)是速度環(huán)、中環(huán)是位置環(huán)，內環(huán)為電流環(huán)
B.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內環(huán)為電流環(huán)
C.外環(huán)是位置環(huán)、中環(huán)是電流環(huán)，內環(huán)為速度環(huán)
D.外環(huán)是電流環(huán)、中環(huán)是速度環(huán)，內環(huán)為位置環(huán)

4.單項選擇題永磁同步電動機的缺點是（）。

A.啟動容易
B.啟動較困難
C.啟動困難
D.啟動較容易