填空題聽泡向背側(cè)方向延伸分化為背側(cè)的（）和腹側(cè)的（），前者形成（）和（）的上皮，后者形成（）和（）的上皮。

參考答案： 前庭囊；耳蝸囊；三個半規(guī)管；橢圓囊；球囊；耳蝸管