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填空題傳動系統(tǒng)一般是由（）和液力機械式兩種形式。

1.填空題門機的四大機構(gòu)是起升、（）、變幅、行走機構(gòu)。

2.填空題起重機的輪壓是一個很重要的參數(shù)，它與起重機的（）、道路的（）及（）都有很大關(guān)系。

3.填空題變頻器是利用電力半導(dǎo)體件的（）將（）變換為另一頻率的電能控制裝置。

4.填空題可編程序控制器中的CPU要求完成（）、（）、準(zhǔn)備取（）及（）都有很大關(guān)系。

5.填空題對裝卸機械的金屬結(jié)構(gòu)必須每年檢查（）次，主要檢查金屬結(jié)構(gòu)的（）、（）、（）等。