填空題恒定包絡(luò)調(diào)制一般屬于（）調(diào)制，非恒定包絡(luò)調(diào)制一般屬于（）調(diào)制，QPSK調(diào)制下相鄰碼元的最大相位跳變量為（），OQPSK調(diào)制下相鄰碼元的最大相位跳變量為（）。

參考答案： 非線性；線性；±π；±π/2