填空題若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為（）。

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1.單項選擇題隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨（）的變化

A.反饋信號
B.干擾信號
C.輸入信號
D.模擬信號

2.單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過（）。

A.輸入量前饋參與控制
B.干擾量前饋參與控制
C.輸出量反饋到輸入端參與控制
D.輸出量局部反饋參與控制

3.單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有（）

A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)