填空題支柱控制回路的基本形式由：單柱控制、多柱控制、（）、錨固支架和端頭支架的閉鎖、提高支柱的初撐力的回路。
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為防止煤壁片幫，液壓支架應配置（）
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單伸縮立柱有（）之分。
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液壓支架的結(jié)構(gòu)從宏觀上可以分為兩大部分，即（）
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球面密封截止閥是一個（）
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