問答題數(shù)字控制算法有幾種形式？各有什么特點(diǎn)？

參考答案： 數(shù)字控制算法有位置式、增量式、速度式三種形式。位置式根據(jù)偏差計(jì)算閥門的位置，增量式根據(jù)偏差計(jì)算閥門的變化；速度式根據(jù)偏差...